工业控制中，运动控制越来越用得广泛，下面华沙自动化为你详细介绍一下，西门子S7200 中SMART 系列PLC如何控制步进电机。
功能实现：能够控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等。
一、根据实际控制要求，我们得出广州西门子PLC与步进电机接线方式，广州PLC编程-我选广州华沙自动化设备
smart 系列PLC与步进电机接线如下图：
二、调整好步进电机的细分，根据步进电机说明，我们选择步进电机细分为8，即步进电机转一圈需要1600个脉冲。
三、PLC组态设计
西门子S7-200 SMART为我们提供了非常方便的运动控制功能向导，我们只需要根据向导进行设定。
1、测量系统，这里我们选择了工程单位mm，步进电机的步距角为1.5，细分8，那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8=1600，电机一次旋转产生多少mm的运动，这个要看实际连接情况，包括减速机、丝杆等部件。由于这里只针对电机，所以按照电机输出轴计算得15.708
2、方向控制里，选择相位单相（2输出），一个输出脉冲，一个指示运动方向。
3、输出DIS，勾选启用，用于当电机静止时，可以自由转动电机，以便调试或实际加工中的对刀。
还提供了运行曲线功能，在S7-200中类似于PTO包的功能，设定目标速度和终止位置，这里也有点像变频器用的多段速功能呦。
4、生成组件即子程序，可以取消勾选用不上的。
5、上面是完整的PLC程序，可以看到轴正常控制，可以手动/自动、正反转运行，设定距离及速度后能够到位停止，第8网络则是对当前位置0，包络曲线运行也正常。在第3网络段可以看到当前位置。
另外，广州西门子PLC编程还提供了运动控制面板
6、通过运动控制面板，可以对轴进行手动操作，设置目标速度后，执行命令，在状态中可以看到轴已组态，当前位置为25.9182。还可以对轴进行一系列操作，查找参考点，连续移动等。在错误/状态中，可以看到命令出错的信息，极大的方便了现场调试的工程师。
四、总结
根据上面具体说明我们知道一个轴的位置控制完整的体现了SMART的运动控制功能，学过数控的应该都知道，多轴的控制包含了最重要的插补功能，SAMRT虽可以简单地控制多台步进/伺服，但如需用在多轴设备上（例如机器人，加工中心），则缺少了很多功能。我们期待西门子PLC能做出更加优越的人性化产品。
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